Time Machineの調子が悪いので調べてみると「Big SurではAPFSを使え」とApple公式が言っているので、*1一度データを消去してからAPFSでフォーマットすると上手くいきました。
で、Time Machine用ディスク以外の普通の外部ディスクはデータを消去せずにフォーマットをAPFSに変換することができます。
- ディスクユーティリティを起動
- 左メニューからボリュームを選択して右クリック
- 「APFSに変換…」を選択
- 一度エラーが出ても、もう一度選択するとできる場合があります
逆にAPFSからMacOS拡張への変換はできず、APFSは古いMacからは読み書きできなくなる場合もあるようなのでご注意ください。
HDDではどれだけ意味があるかは不明ですが、一般的にはAPFSにすると信頼性や速度が向上すると言われています。