4年前の作品で恐縮ですが「異世界食堂」という2017年のアニメが面白いです。
(今さらで大変申し訳ありません…)
現代日本にあるごく普通の洋食屋さんが週に1回だけ異世界と繋がり、異世界の人や種族が訪れてはメンチカツやエビフライを美味しそうに食べ絶賛して帰っていく…というアニメ版「孤独のグルメ」です。基本的に1話完結ですが登場人物同士は微妙にリンクしていたりします。
殺伐感は皆無で、何か問題が起こりそうで起こらない平和でほのぼのとした作風なので休日にまとめて見るのがオススメです。
類似作品として『異世界居酒屋「のぶ」』(2018年)があります。こちらは実写ドラマ化もされているようです。